Órbita que dibuja una curva de Lissajous, en forma de trayectoria cerrada y cuasiperiódica caracterizada por un diseño complejo. Los satélites situados en los puntos de Lagrange L1, L2 o L3, al no ser éstos estables gravitacionalmente, describen órbitas de este tipo en torno a los mismos.

Una variante de esta órbita es la órbita de halo, que se diferencia de ella en que es periódica, mientras la de Lissajous no.