Asteroides cuyas órbitas discurren por el exterior de la terrestre, aunque al encontrarse su perihelio a distancias inferiores a una unidad astronómica, pueden llegar a cruzarse con ésta. Por esta razón, existe la posibilidad, remota pero real, de que alguno de estos objetos pudiera llegar a chocar contra la Tierra; de hecho, en 1937 uno de ellos, Hermes, pasó a una distancia de nuestro planeta inferior a la de la Luna.

Toman su nombre del asteroide más conocido del grupo, Apolo (número 1.862, descubierto en 1932 por Karl Reinmuth), perteneciendo también a esta categoría otros como Ícaro (1.566), Adonis (2.101), Tutatis (4.179), Castalia (4.769) o Hermes (69.230), hasta llegar hasta los más de nueve mil que se conocen en la actualidad.

Estos asteroides forman parte del grupo denominado NEO (Near Earth Objects, Objetos cercanos a la Tierra) junto con los asteroides Amor y los Atón (a los que hay que sumar los recién descritos asteroides Apohele y Arjuna, razón por la que también se los conoce como Objetos AAA.