Exoplaneta perteneciente al sistema planetario de estrella Mu de la constelación del Ara, bautizada en diciembre de 2015 como Cervantes. Situado a una distancia de 49,8 años luz de la Tierra, Sancho, que hasta esa fecha había sido conocido por los astrónomos como Mu Arae e, fue descubierto en el año 2002. Es un gigante gaseoso con una masa cercana al doble de la de Júpiter, siendo su distancia de la estrella central de 5,2 unidades astronómicas, similar a la que separa a Júpiter del Sol. Es el más alejado de los cuatro conocidos de este sistema planetario, y el de mayor tamaño.