Constelación austral de pequeño tamaño, formada por estrellas de escaso brillo. Fue descrita por vez primera a finales del siglo XVI por Petrus Plancius y recogida en 1603 en la Uranometría de Johann Bayer.

Como su nombre indica presenta la forma de un triángulo formado por las tres estrellas principales: Atria (Alfa), Betria (Beta) y Gatria (Gamma), cuyos nombres son acrónimos de las respectivas denominaciones de Bayer.

Conviene no confundirla con la homónima constelación del Triángulo, situada en el hemisferio boreal.