Hidalgo, el asteroide número 944 del catálogo, fue descubierto en 1920 por el astrónomo alemán Walter Baade, que lo bautizó con este nombre de raíz hispana -pero no española- en homenaje a Miguel Hidalgo, el héroe de la independencia mexicana, en agradecimiento a este país por las facilidades dadas durante la anterior observación de un eclipse de sol desde su territorio.

Desde un principio se apreció que su trayectoria orbital era muy diferente a la habitual de los asteroides conocidos hasta entonces, ya que debido a una fuerte excentricidad Hidalgo se desplaza desde las cercanías de Saturno -cuya órbita roza sin llegar a atravesar- hasta el interior del cinturón de asteroides, atravesándolo al igual que la órbita de Júpiter, llegando a acercarse al Sol tan sólo un poco más que Marte. Asimismo su inclinación orbital es muy alta, de casi 45 grados sobre el plano de la eclíptica.

Muchos años después, a partir de 1977, los astrónomos comenzaron a descubrir unos asteroides, los Centauros, que también presentan comportamientos análogos, pese a lo cual Hidalgo no fue incluido en este grupo debido a que, a diferencia de éste, los Centauros sí atraviesan la órbita de Saturno acercándose en su afelio hasta la de Neptuno, mientras que por el contrario, en su perihelio, no llegan a cruzar la de Júpiter. Dicho con otras palabras, Hidalgo es un asteroide cissaturniano mientras que los Centauros son transsaturnianos.

A partir de su descubrimiento en 1920 los astrónomos han encontrado otros asteroides de comportamientos orbitales asimismo anómalos y hasta cierto punto similares a los de Hidalgo, todos los cuales han sido agrupados por el Minor Planet Center en un apartado denominado Other Unusual Objects -Otros objetos inusuales- en vez de, como suele ser habitual, asignarles el nombre del más significado de ellos, Hidalgo en este caso.

Ello se debe a que en realidad se trata de un grupo heterogéneo difícil de catalogar en base a unas características propias, ya que en él tanto nos encontramos con asteroides con órbitas similares a la de Hidalgo, como con otros cuyas trayectorias nunca les llevan más allá de Júpiter diferenciándose de los cuerpos del Cinturón Principal por sus elevados valores de excentricidad e inclinación orbital. Por lo general suelen ser cissaturnianos, aunque uno de ellos, Narciso, se adentra en el afelio más allá de la órbita de este planeta, mientras en el perihelio se acerca al Sol más que los asteroides del Cinturón Principal.

Asimismo el MPC incluye en este cajón de sastre a los Damocloides, que otras fuentes separan en un apartado propio -criterio al que yo me he acogido- dado que sus órbitas se internan hasta la región de Neptuno aunque con unos comportamientos distintos de los de los Centauros. En cualquier caso estas clasificaciones son confusas y en ocasiones contradictorias, por lo cual tampoco hay que darles demasiada importancia; puede, incluso, que al igual que ocurre con los Damocloides, se acaben desgajando nuevos grupos de esta categoría a la que por ello no podemos denominar Asteroides Hidalgo.

Como en otros apartados, aquí sólo he recogido a los asteroides que cuentan con numeración y nombre propio, excluyendo a los damocloides. Los datos reflejados en la tabla son los siguientes: número de catálogo, nombre, magnitud absoluta, perihelio, afelio, semieje mayor -estos tres últimos medidos en unidades astronómicas-, inclinación orbital sobre la eclíptica medida en grados, excentricidad orbital y año de su descubrimiento.

Nº	Nombre	Magn.	Perih.	Afelio	Semieje mayor	Incl. orb.	Exc.	Año
944	Hidalgo	10,8	1,951	9,542	5,746	42,6	0,661	1920
4.587	Rees	15,4	1,307	4,011	2,659	24,6	0,508	1973
5.164	Mullo	13,1	1,804	5,486	3,645	19,8	0,505	1984
5.201	Ferraz-Mello	14,8	1,530	4,820	3,175	4,1	0,518	1983
6.130	Hutton	16,3	1,366	4,588	2,977	23,7	0,541	1989
7.096	Napier	15,3	1,376	4,172	2,774	11,2	0,504	1992
7.604	Kridsadaporn	13,7	1,327	4,899	3,113	20,4	0,574	1995
8.373	Stephengould	13,8	1,464	5,101	3,282	40,8	0,554	1992
9.767	Midsomer Norton	16,4	1,453	5,308	3,380	21,5	0,570	1992
37.117	Narciso	13,2	3,093	10,756	6,924	13,7	0,553	2000
308.306	Dainere	16,3	1,409	4,887	3,148	23,1	0,552	2005
365.756	Ison	14,3	2,721	8,725	5,723	20,0	0,525	2010