Valencia, ? - Valencia, 1737.

Médico y militar. Estudió Medicina en su ciudad natal y, por influencia del médico italiano Giorgio Baglivi, se convirtió en un defensor de la iatrofísica, o iatromécánica, una doctrina médica surgida en el siglo XVII que pretendía interpretar al cuerpo humano y a sus enfermedades desde un enfoque estrictamente físico con una profunda influencia cartesiana.

Arnau mantuvo relación con varios médicos famosos de su época, tanto españoles como extranjeros, y potenció la renovación de la medicina en Valencia. Fue autor del libro Opus neotericum medicum (Valencia, 1737), un tratado iatrofísico dividido en dos volúmenes, el primero dedicado a la fisiología y el segundo a la patología.