Sonda espacial japonesa cuyo nombre, perteneciente a un espíritu volante del panteón budista, traducido al español significa Doncella celeste. Inicialmente fue conocida como Muses A, debido a su pertenencia al programa MUSES.

Fue lanzada al espacio el 24 de enero de 1990 entrando en órbita lunar, en la que permaneció hasta que se estrelló de forma controlada contra la superficie de nuestro satélite el 10 de abril de 1993.

Durante los tres años de su misión realizó estudios sobre el polvo interestelar en suspensión entre la Tierra y la Luna, ya que lamentablemente un fallo en el trasmisor de su orbitador Hagoromo impidió el desarrollo completo del proyecto inicialmente previsto.