Instrumento astronómico utilizado para medir la altura de un astro sobre el horizonte. Más preciso que el astrolabio, reemplazó a éste como instrumento de navegación para calcular la latitud en la posición de un buque.

Debe su nombre al hecho de que la escala graduada que posee abarca un ángulo de 60 grados, es decir, una sexta parte de la circunferencia.