Este pequeño grupo de asteroides -en la actualidad tan sólo se conoce alrededor de una veintena- se ha desgajado recientemente de los asteroides Atón, aunque todavía no están catalogados como grupo independiente por el Minor Planet Center. Se caracterizan porque describen la totalidad de su órbita dentro de la de la Tierra, con la que no llegan a cruzarse en ningún momento a diferencia de los otros tipos de asteroides NEO.

Su nombre no proviene en esta ocasión de ninguno de ellos, como suele ocurrir en la mayoría de los casos, sino que corresponde a la palabra hawaiana que significa “órbita” y que, en inglés, suena de forma parecida a afelio. También son conocidos como asteroides Atira, por haber sido éste el primero de los identificados como perteneciente a este grupo; nombre, por cierto, tomado de la diosa de la tierra de la tribu india norteamericana de los pawnee, que ya se sabe que lo políticamente correcto está de moda hasta en una disciplina tan rigurosa como es la astronomía.

Existen también dos seudo atiras, o seudo apoheles, denominados así porque a pesar de que técnicamente pasan más lejos del Sol que la Tierra en el afelio, debido a la excentricidad de la órbita terrestre no llegan a cruzarla permaneciendo dentro de ella.

De todos ellos tan sólo dos han sido bautizados por el momento, el citado Atira y el español Duende. Otros cinco han sido catalogados, y el resto permanece aún tan sólo con su denominación provisional.

Los datos reflejados en la tabla son los siguientes: número de catálogo, nombre, magnitud absoluta, perihelio, afelio, semieje mayor -estos tres últimos medidos en unidades astronómicas-, inclinación orbital sobre la eclíptica medida en grados, excentricidad orbital y año de su descubrimiento.

Nº	Nombre	Magn.	Perih.	Afelio	Semieje mayor	Incl. orb.	Exc.	Año
163.693	Atira	16,4	0,502	0,980	0,741	25,6	0,322	2003
164.294		20,4	0,337	0,898	0,618	3,0	0,454	2004
367.943	Duende	24,0	0,829	0,992	0,910	11,6	0,089	2012
413.563		17,6	0,428	0,935	0,681	23,3	0,372	2005
434.326		18,9	0,298	0,973	0,635	18,9	0,531	2004
418.265		16,5	0,428	0,804	0,616	28,3	0,305	2008
481.817		18,5	0,431	0,959	0,695	24,3	0,380	2008
	1998 DK36	25,0	0,405	0,980	0,692	2,0	0,416	1998
	2006 KZ39	20,2	0,292	0,939	0,616	9,4	0,525	2006
	2006 WE4	18,8	0,641	0,928	0,785	24,8	0,183	2006
	2007 EB26	19,6	0,119	0,980	0,550	8,4	0,783	2007
	2010 XB11	19,9	0,288	0,948	0,618	24,8	0,534	2010
	2012 VE46	20,3	0,454	0,971	0,712	6,7	0,362	2012
	2013 TQ5	19,8	0,654	0,894	0,774	16,4	0,155	2013
	2014 FO47	20,3	0,549	0,956	0,752	19,2	0,271	2014
	2015 DR215	20,3	0,352	0,666	0,981	4,09	0,472	2015
	2015 ME131	19,5	0,645	0,805	0,971	28,88	0,199	2015
	2017 XA1	21,2	0,646	0,810	0,973	17,18	0,202	2017
	2017 YH	18,5	0,328	0,635	0,941	19,83	0,482	2017
	2018 JB3	17,5	0,485	0,683	0,882	40,40	0,291	2018
Seudo atiras
	2009 SZ99	19,5	0,481	0,815	0,989	21,33	0,214	2009
	2017 TF2	20,4	0,447	0,715	0,984	13,86	0,375	2017