En fecha tan reciente como abril de 2011 se identificó a 2010 TK7 -todavía no ha sido catalogado ni bautizado-, un asteroide descubierto en octubre del año anterior, como el primer troyano de la Tierra. Ubicado en el punto de Lagrange L4 de la órbita terrestre, su tamaño se ha estimado en tan sólo unos trescientos metros.

En esta tabla vienen recogidos sus principales parámetros, concretamente su número de catálogo, nombre, magnitud absoluta, perihelio, afelio, semieje mayor -estos tres últimos medidos en unidades astronómicas-, inclinación orbital sobre la eclíptica medida en grados, excentricidad orbital y año de su descubrimiento.

Nº	Nombre	L	Magn.	Perih.	Afelio	Semieje mayor	Incl. orb	Exc.	Año
	2010 TK7	L4	20,8	0,809	1,191	1,000	20,9	0,191	2010