A diferencia de Neptuno, no fue sino hasta 2013 cuando se identificó el primer asteroide troyano de Urano, descubierto en 2011 y catalogado previamente como centauro. No obstante, los astrónomos estiman que parte de los centauros podrían entrar en resonancia orbital con Urano durante determinado período de tiempo, convirtiéndose así temporalmente en troyanos, cuasisatélites o asteroides con órbita de herradura antes de volver a ser centauros desligados gravitacionalmente de este planeta.

A éste se le unió un segundo troyano en 2014, y al día de hoy ninguno de los dos ha recibido todavía ni número de catálogo ni nombre propio.

En esta tabla vienen recogidos sus principales parámetros, concretamente su denominación provisional, magnitud absoluta, perihelio, afelio, semieje mayor -estos tres últimos medidos en unidades astronómicas-, inclinación orbital sobre la eclíptica medida en grados, excentricidad orbital y año de su descubrimiento.

Nº	Nombre	L	Magn.	Perih.	Afelio	Semieje mayor	Incl. orb	Exc.	Año
	2011 QF99	L4	9,6	15,775	22,547	19,090	20,9	0,1765	2011
	2014 YX49	L4	21,6	13,840	24,421	19,130	25,6	0,2765	2014