Cohete diseñado por la empresa española PLD Space. De pequeño tamaño en relación con los grandes lanzadores, mide 12,7 metros de longitud y 0,7 metros de diámetro, contando con una única fase. Está ideado para lanzar una carga útil de hasta 200 kilogramos en una trayectoria suborbital de 150 kilómetros de altitud máxima, realizando experimentos científicos o tecnológicos en condiciones de microgravedad. Asimismo cuenta con un sistema recuperador que permitirá reutilizarlo.

La base espacial elegida para su lanzamiento fue la de El Arenosillo, en Huelva, previéndose su amerizaje controlado en el océano Atlántico.

Tras varios ensayos realizados entre 2019 y 2022, el primer lanzamiento estaba fijado para el 31 de mayo de 2023, pero fue abortado por las condiciones climatológicas adversas. El segundo intento, el 17 de junio de ese año, volvió a ser abortado, en esta ocasión por un fallo en el sistema automático de despegue. El tercer intento, el 7 de octubre de 2023, resultó exitoso, alcanzando una altitud máxima de 46 kilómetros con una duración de 5 minutos, aunque el cohete no pudo ser recuperado tras su caída en el Atlántico.

El Miura 1 cuenta con un hermano mayor, el Miura 5, cuyo primer lanzamiento está previsto para 2025.