Tipo de órbita en la que es posible situar un vehículo espacial en torno a los puntos de Lagrange L1, L2 y L3, aunque al no contar con una estabilidad total son necesarias correcciones periódicas. Algunas de ellas son especialmente interesantes como la situada en el punto L2, ya que permite situar en ella un satélite de comunicaciones como repetidor mediante el cual se pueda mantener una conexión por radio con un vehículo posado en la cara oculta de la Luna.

La órbita de halo guarda similitud con la órbita de Lissajous, pero se diferencia de ella en que es periódica, mientras la de Lissajous no.