Pequeño vehículo todoterreno, o rover, del que estaba provista la sonda Mars Pathfinder, con el cual se pudieron realizar, en 1997, diferentes estudios del suelo marciano en las proximidades del lugar de aterrizaje de la misma.

Debe su nombre a un personaje histórico, Sojourner Truth (1797-1883), una antigua esclava negra que luchó activamente contra la esclavitud y contra la discriminación de la mujer.

Años más tarde su diseño, notablemente mejorado, sería aplicado a los vehículos todoterreno de los que iban provistas las sondas Opportunity y Spirit.