Quinto satélite de Plutón, descubierto en 2012 por Mark R. Showalter. Su nombre corresponde al río, o a la laguna según las diferentes fuentes, que separaba al Hades, el infierno de la mitología griega, del mundo de los vivos, y fue elegido tras una votación popular, una iniciativa inédita hasta entonces en el ámbito de la astronomía.

De pequeño tamaño (entre 10 y 25 kilómetros de diámetro), Estigia es el segundo de los cinco satélites conocidos de Plutón en orden de distancia, orbitando a unos 42.000 kilómetros de este planeta enano.