Este médico, uno de los más importantes de su época, nació en Calahorra hacia 1555 y murió en Madrid con anterioridad a 1628. Estudió en la Universidad de Alcalá, donde se licenció en Artes en 1581 y se doctoró en Medicina en 1582. Entre 1580 y 1615 fue catedrático de la Universidad, y a partir de 1615 fue médico de cámara de los reyes Felipe III y Felipe IV.

García Carrero destacó por sus estudios de anatomía y fisiología, y fue autor de las Disputationes medicae super libros Galeni... (Alcalá, 1605), las Disputationes medicae super fen primam libri primi Avicennae... (Alcalá, 1612) y las Disputationes medicae et commentaria in fen primam libri quarti Avicennae... (Burdeos, 1628), estas últimas publicadas de forma póstuma.