Pedro Jimeno fue un anatomista nacido en Valencia en 1515 y fallecido en Alcalá hacia el año 1555. Tras cursar estudios en la Universidad de Valencia, entre 1540 y 1543 fue discípulo de Vesalio en la ciudad italiana de Padua, convirtiéndose en uno de sus más destacados seguidores. De vuelta a Valencia, entre 1547 y 1549 ocupó la cátedra de Anatomía, pasando este último año a la Universidad de Alcalá, donde ejerció su especialidad colaborando con el afamado Francisco Vallés hasta que sobrevino su prematura muerte. Fue también amigo y colaborador de Francisco Díaz, otro ilustre médico contemporáneo suyo natural de Alcalá de Henares.

Pese a la brevedad de su carrera académica Pedro Jimeno alcanzó un gran prestigio como anatomista, siendo autor de un atlas de anatomía que por primera vez recogía las enseñanzas de Vesalio: Dialogus de re medica, compendiaria ratione, praeter quaedam alia, universam anatomem humani corporis perstringens, publicado en Valencia en 1549. La historia de la medicina reconoce a Pedro Jimeno como descubridor del estribo, el más pequeño de los tres huesecillos del oído.