Astronauta norteamericano nacido en 1930 y fallecido en 1967. Era piloto militar, y en 1965 formó parte del grupo de astronautas seleccionados para el proyecto de la estación espacial militar MOL. Los retrasos sufridos por este proyecto, que finalmente acabaría siendo cancelado, hicieron que Adams, que no llegó a participar en ninguna misión espacial, solicitara en 1966 su pase al proyecto del avión espía X-15, del cual llegó a ser uno de sus pilotos. Lamentablemente, falleció el 15 de noviembre de 1967 al estrellarse durante uno de los vuelos con este aparato.

Pese a que su muerte no ocurrió durante una misión espacial, la NASA le incluyó en la relación de astronautas fallecidos en acto de servicio.