Astronauta nortemericano nacido en 1932 y fallecido en 2018. Piloto de pruebas de la Armada norteamericana, en octubre de 1963 fue seleccionado por la NASA formando parte del tercer grupo de astronautas de esta agencia espacial. Aunque figuró en la tripulación de reserva del Gemini 10, su primera misión fue como piloto del módulo lunar del vuelo Apolo 12, lo que le convirtió en el cuarto hombre que pisó la Luna en noviembre de 1969. En realidad el elegido inicialmente para ese puesto fue su compañero Clifton Williams, pero tras su fallecimiento en un accidente aéreo fue elegido para reemplazarlo.

En 1973 fue el comandante de la misión Skylab 3, permaneciendo 59 días en el espacio, y dos años más tarde figuró como comandante de la nave de seguridad de la misión Apolo-Soyuz. Ese mismo año se retiró de la Marina norteamericana, aunque permaneció en la NASA colaborando, entre otras tareas, en la formación de nuevos astronautas. Se jubiló en 1981 dedicándose a practicar su gran afición, la pintura de cuadros de temática astronáutica.