Astronauta norteamericano, nacido en 1932. Oficial de la Marina, aviador naval e ingeniero aeronáutico, formó parte del quinto grupo de astronautas seleccionados por la NASA en abril de 1966.

Formó parte de la tripulación de apoyo de las misiones Apolo 8 y Apolo 12, y participó en el desarrollo del rover lunar utilizado por las tres últimas misiones lunares. Posiblemente habría participado en el vuelo del Apolo 19, pero la cancelación del proyecto le dejó en tierra.

La primera y única misión espacial de Carr fue como comandante del Skylab 4, la última de este programa, entre noviembre de 1973 y febrero de 1974. En junio de 1977 abandonó la NASA para trabajar en el sector privado.