Cohete lanzador norteamericano, bautizado con el nombre de estos conocidos seres mitológicos híbridos de hombre y caballo.

A diferencia de otros lanzadores, el Centauro no es un cohete independiente, sino una segunda fase acoplable a otros vectores como el Atlas, el Titán o incluso las diferentes versiones de los Saturno, con objeto de aumentar su potencia.

Su primer vuelo de prueba tuvo lugar en 1965, comenzando su vida operativa en la segunda mitad de esa década. En sus diferentes versiones ha llegado hasta nuestros días, estando previsto desarrollar nuevos prototipos todavía más potentes que los actuales.