Astronauta norteamericano, nacido en 1932. Piloto de la Marina norteamericana, fue seleccionado en el tercer grupo de astronautas de la NASA en octubre de 1963. A lo largo de su carrera como astronauta tan sólo participó en una única misión espacial, el vuelo en octubre de 1968 del Apolo 7, la primera tripulada de este proyecto y un ensayo para las posteriores misiones lunares. A modo de curiosidad, cabe reseñar que, aunque oficialmente su puesto fue el de piloto del módulo lunar, el Apolo 7 no transportó este vehículo.

Cunningham se retiró en 1971, dedicándose hasta su jubilación a la empresa privada.