Astronauta norteamericano, nacido en 1936 . Licenciado en Ciencias y doctorado en Ingeniería, ingresó como civil en el cuarto grupo de astronautas seleccionados por la NASA en junio de 1965.

Fue controlador de vuelo de la misión Apolo 12, y colaboró en el diseño de la estación espacial Skylab. Su única misión espacial fue, como piloto científico, la Skylab 4, tercera y última tripulada de este programa, que se desarrolló entre noviembre de 1973 y febrero de 1974 a lo largo de 84 días, en su momento el vuelo espacial más largo de toda la historia de la astronáutica, durante los cuales Gibson realizó tres paseos espaciales.

Varios meses después de concluida esta misión, en diciembre de 1974, Gibson abandonó la NASA trabajando en el sector privado como ingeniero. Tras un breve retorno a la agencia espacial en 1977 la volvió a abandonar en 1982, al no interesarle participar en el programa del transbordador espacial.