Cohete lanzador experimental, cuyo nombre significa en español Saltamontes. Diseñado por la empresa aeroespacial Space X, presenta la peculiaridad de ser reutilizable, pudiéndose recuperar tras el lanzamiento, a diferencia de lo que sucede con los lanzadores convencionales, dado que tiene la capacidad de aterrizar en vertical en forma similar a la de algunos aviones.

Su diseño deriva del ya operativo Falcon 9, de la misma compañía, con la adición de unas patas articuladas que le dan la apariencia del insecto del que toma su nombre. Los primeros ensayos del prototipo tuvieron lugar a partir de septiembre de 2012, aunque fue en agosto de 2013 cuando se comenzaron a realizar pruebas más complejas.