Cohete lanzador japonés de tres etapas. La primera etapa era una variante del norteamericano Delta, mientras la segunda y la tercera eran de tecnología japonesa.

El proyecto se inició a mediados de los años setenta, y la primera unidad de la serie fue lanzada en agosto de 1986. Hubo un total de nueve lanzamientos, el último en febrero de 1992, todos ellos con éxito. Fue sustituido por el H-II.