Cohete lanzador japonés de tres etapas, sucesor del anterior H-I y, a diferencia de éste, completamente desarrollado y construido en el Japón.

El programa se inició en 1984, y el primer lanzamiento tuvo lugar en 1994. En total hubo ocho lanzamientos, pero el fallo de los dos últimos hizo que el programa fuera cancelado en 1999, sustituyéndose por el nuevo H-IIA.

Otra variante más moderna y potente de este cohete es el H-IIB, que con tan sólo dos etapas ha sido diseñado para lanzar el carguero espacial HTV con destino a la Estación Espacial Internacional.