Programa de sondas espaciales de la NASA basado en conceptos similares a los del Programa Discovery y el New Frontiers, centrándose en el desarrollo de misiones espaciales poco costosas y abiertas todas ellas a la colaboración con otros organismos científicos norteamericanos e internacionales. A diferencia de éstos, con destinos variados a lo largo y ancho del Sistema Solar, el Mars Scout, como su nombre indica -en español Explorador de Marte-, estaba centrado en este planeta.

La primera misión de este programa fue la Phoenix, que aterrizó con éxito en el polo norte marciano en mayo de 2008. A ella le siguió la sonda MAVEN, lanzada en noviembre de 2013.

Aunque se llegaron a presentar diferentes proyectos como posibles candidatos a proyectos de la Mars Scout, la NASA suspendió este programa en 2010 dado que sus responsables decidieron reorientar el programa marciano hacia la construcción de nuevos exploradores de la superficie del planeta tales como el Curiosity, lo cual no encajaba dentro de las limitaciones presupuestarias que condicionaban el Mars Scout.