Familia de cohetes japoneses, bautizados con el nombre de esta letra griega. El primer prototipo, denominado Mu-1, se ensayó con éxito en octubre de 1966. A éste le sustituyeron varias series, todas ellas acogidas a la denominación genérica de Mu-3 (Mu-3C, Mu-3D, Mu-3H, Mu-3S y Mu-3SII) y la Mu-4S, operativas entre 1969 y 1995.

Fueron sustituidos en 1997 por el Mu-5, también conocido como M-V.