Cohete lanzador japonés de tres etapas, también conocido como Mu-5 por ser el último modelo de la serie Mu. Su primer lanzamiento tuvo lugar en febrero de 1997, y hasta el momento de su retirada en 2006 contó con un total de siete, uno de ellos fallido.

Se utilizó para lanzar al espacio satélites científicos y sondas espaciales, como la Nozomi o la Hayabusa.