Astronauta norteamericano, nacido en 193o y fallecido en 2014. Oficial del Ejército del Aire y piloto de pruebas, formó parte del quinto grupo de astronautas seleccionados por la NASA en abril de 1966.

Formó parte de las tripulaciones de apoyo de las misiones Apolo 7, Apolo 11 y Apolo 14, y fue seleccionado como piloto del módulo de mando del Apolo 19, una de las tres misiones canceladas del Programa Apolo. Su única misión espacial fue la Skylab 4, la última de este programa, que tuvo lugar entre noviembre de 1973 y febrero de 1974, de la que fue piloto.

Abandonó la NASA en 1975, dedicándose a diversas actividades, entre ellas la de escritor, hasta su jubilación.