Astronauta norteamericano, nacido en 1933 y fallecido en 1994. Oficial del Ejército del Aire y piloto de pruebas, formó parte del quinto grupo de astronautas seleccionados por la NASA en abril de 1966. Su única misión espacial fue como piloto del módulo de mando del Apolo 14, en febrero de 1971, razón por la que no llegó a pisar la Luna. Aunque figuró, también como piloto del módulo de mando, en las tripulaciones de reseva del Apolo 16 y el Apolo 17, no llegó a intervenir en ninguna de ellas, aunque probablemente hubiera participado en alguna de las tres canceladas. Posteriormente fue asignado al programa del transbordador espacial, pero al retirarse en 1976 no llegó a volar con éste.

Tras retirarse de la NASA y de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos, Roosa se dedicó a la empresa privada hasta su muerte por enfermedad.