Cohete lanzador norteamericano, desarrollado a partir del Pegasus a principios de los años 90 por la empresa espacial privada Orbital Science Corporation.

El primero fue lanzado en 1994, y desde entonces se ha utilizado tanto para misiones civiles como militares. Existen varias versiones diferentes, entre ellas el Taurus II, rebautizado con el nombre de Antares.