Cohete de nuevo diseño construido por la empresa privada Orbital Science Corporation. Se trata del Taurus II rebautizado, y fue diseñado como vehículo lanzador del carguero espacial Cygnus. Está compuesto por dos etapas y podrá poner en órbita baja cargas de hasta siete toneladas.

Su primer lanzamiento de prueba tuvo lugar el 21 de abril de 2013, portando un simulador del Cygnus y cuatro pequeños microsatélites cubesat, el Dove-1 y tres Phonesat bautizados como Alexander, Graham y Bell. A éste siguieron otros tres lanzamientos más, entre septiembre de 2013 y julio de 2014, transportando el Cygnus hasta la Estación Espacial Internacional.

Sin embargo el Antares estalló durante el despegue de su quinta misión el 28 de octubre de 2014, perdiéndose el Cygnus y la carga que transportaba, dos toneladas de suministros para la tripulación de la EEI e instrumental para realizar diversos experimentos científicos, junto con un cubesat de la NASA.