Carguero espacial chino, cuyo nombre traducido al español significa Navío Celestial. Su vuelo inaugural tuvo lugar el 20 de abril de 2017, y tuvo como destino el vehículo espacial Tiangong 2, con el que se acopló un día más tarde. El 22 de septiembre de ese mismo año se desacopló de de éste, incinerándose en la atmósfera.

Tras el lanzamiento de la estación espacial Tiangong 3 en abril de 2021 ésta fue abastecida por los cargueros Tianzhou, atracando el Tianzhou 2 en mayo de 2021 y, con posterioridad a éste, otros cuatro más, el último en mayo de 2023.