Vehículos espaciales chinos, cuyo nombre significa en español Palacio Celestial.

El Tiangong-1, primero de la serie, fue lanzado el 29 de septiembre de 2011 y estaba concebido como un ensayo para la construcción de una futura estación espacial. Era un módulo de pequeño tamaño -10 metros de longitud, 3,4 metros de diámetro y 8,5 toneladas- que quedó situado en una órbita a 350 kilómetros de altura. Su misión principal fue la de realizar varios ensayos de acoplamiento: el 3 de noviembre de 2011 tuvo lugar el primero de ellos con la cápsula no tripulada Shenzhou 8, a la que siguieron en junio de 2012 la Shenzhou 9 y en junio de 2013 la Shenzhou 10, ambas tripuladas. Tras esta última misión el Tiangong-1 entró en modo de reposo aunque continuó enviando datos a la Tierra. Tal como estaba previsto, el 2 de abril de 2018 se destruyó al caer en la atmósfera sobre el Pacífico sur.

El 15 de septiembre de 2016 fue lanzado el Tiangong 2, de mayor tamaño que su antecesor -14,4 metros de longitud, 4,2 metros de diámetro y 8,6 toneladas- y capacidad para dos astronautas durante 30 días. El 18 de octubre de 2016 se le acopló la cápsula tripulada Shenzhou 11, en una misión de un mes de duración. El 21 de abril de 2017 tuvo lugar un nuevo acoplamiento, en esta ocasión del carguero espacial Tianzhou. Cayó sobre el océano Pacífico en julio de 2019.

El primer paso para la creación de la estación espacial Tiangong 3 se dio el 29 de abril de 2021 con el lanzamiento del módulo Tianhe -Armonía de los cielos-, núcleo central del complejo orbital al que se acoplaron los laboratorios Wentian y Mengtian en 2022, estando previsto que lo haga el Xuntian en 2024. Orbita a una distancia de entre 340 y 450 kilómetros de la Tierra, y tiene una capacidad similar a la de la estación rusa Mir, con una longitud de unos 20 metros y un diámetro de tres, apta para una tripulación de tres astronautas.

El 29 de mayo de 2021 se acopló a ella el carguero espacial Tianzhou 2, y el 17 de junio lo hizo la cápsula Shenzhou 12 con tres tripulantes a bordo. Posteriormente han atracado en las estación cuatro cargueros y otras tantas cápsulas, mientras la Shenzhou 17 lo hará en octubre de 2023.