Cohete impulsor desarrollado en la década de los años 80 por la Unión Soviética, diseñado inicialmente para propulsar al lanzador Energía aunque pasó a ser utilizado de forma autónoma una vez cancelado este programa. Existen dos versiones diferentes, de dos y tres etapas, con diversas variantes. Su primer lanzamiento tuvo lugar en abril de 1985, y hasta el momento cuenta con alrededor de una setentena de los mismos.

Tras la disolución de la Unión Soviética en 1991 la factoría donde se construían quedó integrada en Ucrania, que los sigue construyendo, lo que obliga a la agencia espacial rusa Rosaviakosmos a comprarlos. Esta circunstancia movió a los rusos a desarrollar un lanzador propio, el Angara, para sustituirlo.