Asteroide número 5 del catálogo, descubierto por Karl Ludwig Hencke en 1845. Recibe su nombre de Astrea, hija de Zeus y Temis y, al igual que su madre, personificación de la justicia.

Astrea, que se desplaza por el Cinturón Principal de asteroides, es uno de los de mayor tamaño de todos sus vecinos, con un diámetro estimado en unos 120 kilómetros.