Región del Sistema Solar comprendida entre las órbitas de Marte y Júpiter, entre las 2 y las 4 unidades astronómicas. Es aquí donde se concentran la mayor parte de los asteroides del Sistema Solar interno, y donde se descubrió en 1801 al primero de ellos, Ceres, actualmente catalogado como planeta enano.

El Cinturón Principal no presenta una distribución uniforme de las órbitas de los asteroides, ya que a causa de las resonancias orbitales está dividido en varias secciones por las lagunas de Kirkwood. Cada una de estas secciones presenta su máximo de densidad de asteroides a 2,39, 2,76 y 3,14 unidades astronómicas, respectivamente.