Trigésimo octavo satélite de Saturno, descubierto en 2004 por el equipo encabezado por Scott S. Sheppard y David C. Jewitt. Su nombre corresponde, en la mitología germánica, a un gigante nieto de Ymir, único superviviente con su esposa de la matanza de su raza desencadenada por Odín y sus hermanos, y origen de una nueva estirpe de gigantes.

De pequeño tamaño y forma irregular (apenas alcanza los seis kilómetros de diámetro), Bergelmir orbita por las regiones exteriores del sistema de Saturno, a más de 19 millones de kilómetros del planeta. Como su nombre indica, forma parte del grupo de satélites conocidos como Nórdicos, de movimiento retrógrado.