Objeto transneptuniano, perteneciente a la categoría de los cubewanos. Fue descubierto en 1998 por el programa de búsqueda de transneptunianos Deep Ecliptic Survey, y debe su nombre al estado primigenio del universo que, según la mitología griega, precedió al origen de los dioses.

Caos, catalogado con el número 19.521, tiene un diámetro estimado de unos 550 kilómetros.