Cuadragésimo sexto satélite de Júpiter, descubierto en 2003 por un equipo de astrónomos de la Universidad de Hawai dirigidos por Scott S. Sheppard. Según Homero, Carpo era una de las Horas hijas de Zeus, diosas de las estaciones y custodias de las puertas del Olimpo; concretamente, la del otoño.

De pequeño tamaño y forma irregular (sus dimensiones son de apenas tres kilómetros de diámetro), Carpo orbita a una distancia media de 17 millones de kilómetros de este planeta. No parece formar parte de ningún grupo dentro del conjunto de los satélites jovianos.