Constelación circumpolar boreal, visible desde el hemisferio norte durante la totalidad del año, con su característica forma de “M” o de “W”. Representa a la reina Casiopea, esposa de Cefeo y madre de Andrómeda.

Su estrellaAlfa es Schedir, de magnitud visual 2,24. Otras estrellas importantes son Caph (Beta), Tsih (Gamma), Ruchbah (Delta) o Segin (Épsilon).

En 1572 apareció en esta constelación una supernova, conocida como Nova de Tycho, que llegó a alcanzar un brillo superior al de cualquier otra estrella del firmamento.