Cuarto satélite de Plutón, descubierto en 2011 por Mark R. Showalter. Su nombre corresponde al perro de tres cabezas que custodiaba la entrada del Hades, el infierno de la mitología griega, y fue elegido tras una votación popular, una iniciativa inédita hasta entonces en el ámbito de la astronomía.

De pequeño tamaño (entre 13 y 34 kilómetros de diámetro), Cerbero es el cuarto de los cinco satélites conocidos de Plutón en orden de distancia, orbitando a unos 59.000 kilómetros de este planeta enano.

En español comparte nombre con el asteroide número 1.865, descubierto en 1971 por el astrónomo checo Luboš Kohoutek, aunque no en inglés, puesto que el asteroide figura en la nomenclatura de la Unión Astronómica Internacional como Cerberus, mientras que el satélite ha sido registrado oficialmente bajo la grafía griega de Kerberos.