Asteroide número 13 del catálogo, descubierto por Annibale de Gasparis en 1850. Recibe su nombre de la nifa Egeria, diosa de las fuentes y los partos para los romanos y esposa del rey Numa Pompilio.

Egeria, que se desplaza por el cinturón principal de asteroides, es uno de los de mayor tamaño de todos sus vecinos, con un diámetro estimado en unos 208 kilómetros.