Vigésimo octavo satélite de Saturno, descubierto en 2000 por el equipo encabezado por John J. Kavelaars y Brett Gladman. Su nombre corresponde a un gigante de la mitología celta, o gala.

De pequeño tamaño y forma irregular (apenas alcanza los diez kilómetros de diámetro), Erriapo orbita por las regiones exteriores del sistema de Saturno, a más de 17 millones de kilómetros del planeta. Como su nombre indica, forma parte del grupo de satélites conocidos como Galos.