Asteroide número 15 del catálogo, descubierto por Annibale de Gasparis en 1851. Recibe su nombre de una de las Horas, hijas de Zeus y de Temis, personificación de la ley y la legislación.

Eunomia, que se desplaza por el cinturón principal de asteroides, es uno de los de mayor tamaño de todos sus vecinos, con un diámetro estimado en unos 255 kilómetros. Da nombre a una de las principales familias de asteroides, que orbitan entre las 2,54 y los 2,72 unidades astronómicas de distancia del Sol.