Teoría astronómica que situaba a la Tierra como el centro del universo, en torno a la cual giraban la Luna, el Sol y los planetas, todos ellos rodeados por la bóveda celeste donde se situaban las estrellas.

Se trata de una teoría antiquísima que fue popularizada en el siglo I de nuestra era por el astrónomo griego Ptolomeo, estando en vigor hasta finales de la Edad Media. En el renacimiento sería reemplazada, no sin polémicas -a Galileo le costó ser procesado por la Inquisición- por la teoría heliocéntrica de Copérnico.