Quincuagésimo primer satélite de Saturno, descubierto en 2006 por el equipo encabezado por Scott S. Sheppard y David C. Jewitt. Su nombre corresponde, en la mitología germánica, a la hija del gigante maligno Geirrod.

De pequeño tamaño y forma irregular (apenas alcanza los seis kilómetros de diámetro), Greip orbita por las regiones exteriores del sistema de Saturno, a más de 18 millones de kilómetros del planeta. Como su nombre indica, forma parte del grupo de satélites conocidos como Nórdicos, de movimiento retrógrado.