Teoría que postula que el Sol es el centro del Sistema Solar siendo la Tierra un planeta más que orbita en torno suyo, y no el centro del mismo.

Fue postulada por Copérnico en el siglo XVI y defendida por Galileo, al que le costó ser perseguido por la Inquisición. Finalmente sería aceptada, no sin reparos, por los astrónomos de la época en sustitución de la anterior teoría geocéntrica de Ptolomeo.