Asteroide número 10 del catálogo, descubierto por Annibale de Gasparis en 1849. Recibe su nombre de la diosa Higiea, o Higia, hija de Asclepio y personificacion de la salud.

Higiea, que se desplaza por el cinturón principal de asteroides, es uno de los de mayor tamaño de todos sus vecinos, con un diámetro estimado en unos 407 kilómetros. Es también el componente principal de la familia de asteroides a la que da nombre.